Costruita fra XIV e XV secolo, diviene sfarzosa residenza nobiliare nel Rinascimento. La corte raggiunge l'apice della sua raffinatezza con Pier Maria II Rossi, personaggio straordinario dall'intelligenza eclettica. Sotto i governi di Troilo I, Pier Maria III e Troilo II gli interventi architettonici e decorativi equiparano la sontuosità della Rocca alle residenze medicee e gonzaghesche di Firenze e Mantova.Il grandioso ciclo di affreschi sulle Gesta Rossiane nella grande sala d'onore celebra ancora oggi la potenza del nobile Casato; suggestivo ed unico il racconto dell'Asino d'Oro di Apuleio in 17 riquadri; emozionanti i modelli mitologici e fabulistici.