Fatta edificare nel 1385 dai marchesi Bonifacio ed Antonio Lupi, feudatari di Soragna, la Rocca venne trasformata nel XVII secolo in splendida e fastosa residenza del Principi Meli Lupi, che ancor oggi ne sono proprietari e vi abitano. Citata come esempio più che unico del primo Barocco, le sue sale conservano mobili ed arredi di tale periodo, anche senon mancano importanti testimonianze di altre epoche. Assai interessanti sono le decorazioni a fresco ed i cicli pittorici di Nicolò dell'Abate, Cesare Baglione, Ferdinando e Francesco Galli Bibbiena. Annesso alla Rocca vi è un vasto Parco "all'inglese", con piante secolari, laghetto e statue settecentesche lungo i vialetti e negli spiazzi fra il verde.