La rocca fu fatta costruire tra 1450 e il 1465 da Pier Maria Rossi nei pressi di un precedente insediamento, Rezinoldo, distrutto nelle contese tra le casate dei Pallavicino e dei Rossi.
L'attuale denominazione del paese deriva da Bianca Pellegrini, amata da Pier Maria: la leggenda dell'amore tra Bianca e Pier Maria vuole che la Rocca sia stata costruita appositamente per essere donata a Bianca. Secondo altre fonti il nome deriverebbe dal fatto che il castello, in origine, fosse interamente intonacato di bianco. Nonostante le molte manomissioni subite, ha conservato un aspetto imponente, un tempo accresciuto dalla presenza di un fossato. All'interno si trovava un importante ciclo di affreschi raffiguranti le storie di Griselda ispirate dalla centesima novella dei Decamerone di Boccaccio, oggi quasi dei tutto scomparso.