La parte più antica della rocca rinascimentale, situata al centro del borgo risale al 1200. Circondata da un ampio fossato, è dapprima baluardo militare poi, dal XVI secolo, diviene sontuosa residenza nobiliare della famiglia Sanvitale, a cui appartiene per cinque secoli. Ricca di preziosi affreschi, tra cui lo straordinario ciclo del Parmigianino del 1524 raffigurante il mito di Diana ed Atteone, la dimora è tuttora arredata con mobili, suppellettili e tele.Altra meraviglia è la "Camera Ottica" da cui, grazie ad un sistema di lenti e prismi, i castellani potevano osservare segretamente la vita della piazza.